技术编号：10653601
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 20世纪W来，随着人类文明得到的飞速发展，促进了人类在生命科学和生物工程 领域的深入研究，尤其在医学方面，如何有效快速的对疾病进行检测和治疗，是当今人类发 展进程中的重要研究课题，因此研究先进的医学检验仪器对促进检验医学的发展有着重要 意义，而血凝仪，现代医学仪器与应用.2000.12(3) 7-10]大大方便了医护人员的工作任务。 机器人的运动规划传统上被看作是一个优化问题，其中机器人的位置在一个参数 空间表示。通过尝试在参数空间中捜索满足预定义的成本...
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