一种用于截瘫康复训练的足底轮式驱动交替行走外骨骼装置的制造方法技术资料下载

技术编号:10670279

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近年来,外骨骼技术在截瘫助行康复中的应用逐渐成熟。其中最具代表性的是商业化较为成功的ReWa I k外骨骼,不但获得FDA认证并且已成功上市。与ReWa I k结构相似的动力下肢外骨骼还有Ekso及Indego等。虽然此类外骨骼驱动单元略有差异,但共同点为嵌入有可感知人体运动意图的控制传感器,并且通过拐杖辅助平衡。虽然以ReWalk为代表的移动穿戴式外骨骼可以帮助截瘫患者行走,但此类关节驱动型外骨骼在行走时较难实现外骨骼下肢运动角和人体下肢力线的完全重合,...
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