技术编号：10673167
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。PBKL工件包括一件平板和四个栓钉焊接而成，四个栓钉焊接位置精度要求高，同时焊接过程中产生的光对人眼有损伤，现有生产多采用人工焊接，生产效率低、加工精度低。发明内容为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种省时省力、加工精度高的多工位双机器人焊接系统及工艺。本发明中的一种多工位双机器人焊接系统，包括物料箱、送料机器人、成品箱、栓钉理料机构、焊接机器人、工作台、控制箱和电焊机;控制箱用于控制送料机器人和焊接机器人的工作，电焊机为焊接机器人提供焊接电源;物料...
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