技术编号：10673784
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着科学技术的发展，机器人逐渐进入到日常生活中为人们提供各种服务，服务型机器人往往要求要与人互动能力，比如接受语音命令和具备信息输出能力等，服务型机器人也应当具备在人群中穿梭的能力，现有服务型机器人往往身形修长，具有一定的高度，容易因为重心问题导致移动不稳，因此机器人的平稳移动也成为一项重要指标，日常生活场景中还有很多的障碍物包括固定的物体和移动的人等等，这些障碍物往往布局复杂、无序，现有机器人避障检测方法主要靠前方设置红外线或超声波方式来避障，面对侧面或...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。