压电马达、驱动装置、机器人及打印机的制作方法技术资料下载

技术编号:10690559

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以往,作为压电马达,公开有专利文献I所示的搭载了具有压电陶瓷片和按压部材的压电促动器的超声波马达。该超声波马达构成为,通过压电陶瓷片的振动,由此使按压部件进行椭圆运动。超声波马达利用该按压部件的椭圆运动,使与按压部件抵接的可动体(工作台)沿着导轨移动。在该情况下,优选将按压部件的抵接部位的硬度Hl、可动体的抵接部位的硬度H2设定为Hl/H2 = 0.75?1.5,由此,能够有效地抑制抵接部位的磨损。此外,在专利文献2中公开了具有压电元件和利用压电元件的振动...
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