技术编号：10692264
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，传统电动执行器的力矩采样均为电流信号采集方法，众所周知，在理论上，力矩计算公式为T = K*U*I*C0SW;其中T为力矩，K为系数，U为电压，I为电流，Ψ为电压电流相位角;表示电动机力矩和电压、电压电流相位角成比例关系。但是在传统单纯采样电流的方案中，由于不具备采集电压的方案，因此无法获知电压电流相位角Ψ，进而导致测出的力矩误差比较大。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种电动执行器的力矩采集电路，使其与传统技术相比较，具有更高的精度。本发明为解...
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