技术编号：10710552
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。水下机器人无论是在军用还是民用均具有广泛的应用前景，可完成海洋勘探与开发、水下危险作业、应急救生与打捞、情报/监视/侦察以及反潜等多种任务，并可以反复使用，具有很大的实用性和灵活性。目前，水下机器人应用最广泛的推进方式是螺旋桨推进，包括普通螺旋桨、导管螺旋桨以及涵道螺旋桨等。推进器作为水下机器人的核心部件，对其各方面性能有很大的影响。随着近年来对水下机器人操作性和机动性的提高，对螺旋桨推进方式要求越来越高，特别是近年来对推力矢量技术的关注。而所谓的推力矢量...
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