一种基于二维激光雷达的微型机器人控制系统及方法技术资料下载

技术编号:10724013

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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人具有代替人类进行特殊环境下工作的能力,广泛用于工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域。目前大部分机器人已具备一定的感知功能,如视觉和听觉能力。应用较多的为遥控机器人,通过操作者完成各种远程作业。然而,现有的机器人基本都是静物或是遥控类装置,无法自动避开障碍物进行自主移动的能力。发明内容本发明所要解决的技术问题是现有...
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