一种用于工件装配的机械手装置的制造方法技术资料下载

技术编号:10783660

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机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在冲压制件的加工过程中,板料的输送和成型产品的取出一般都是由人工完成的,由于人工送料和取件的速度远不及压力机的冲压速度快,严重影响了压力机的工作效率,降低了压力机的产能。此外...
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