技术编号：10837421
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前现有的选/换挡测试装置，其主要目的是通过模仿人手对换挡手柄的操作动作来实现变速器换挡操作，同时可简单测得选/换挡力的大小。上述方法需要人工将换挡拉索连接到换挡摇臂头上，但在实际下线测试中由于产品数量大，产品检测节拍快，所以上述方法不能满足快速选换挡的要求市场现有的六自由度机械手比普通的直角坐标机械手增加了两个自由度，所以能通过6个转动副的旋转运动准确抓取换挡摇臂头并将摇臂头推至所需档位，并适应不同型号变速器间换挡摇臂头位置与姿态变化，但是这些六自由度机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。