技术编号：10886334
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。导靴和C型螺母的上料是电梯层门板自动化装配线上一个不可或缺的生产环节。现有产线上一般采取人工上料或者采用多个机器手分别完成导靴和C型螺母上料的生产工艺，采用人工上料存在劳动强度大、生产效率低、上料精度不一定能达到工艺要求的问题；采用多个独立机械手分别完成导靴和C型螺母的上料时，存在设备占用空间大、投资和运转费用高以及控制复杂的问题。再者，传统导靴上料一般采用人力完成导靴码垛盒自料车至中转台的输送，当生产任务较重时该工步有可能会影响整个电梯层门板导靴装配作业...
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