下料吸盘机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:10941956

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冰箱门体发泡生产线,原地面线冰箱门体发泡后人工进行下料,或者机械手下料,一次只能下一组冰箱门体,效率比较低下。实用新型内容本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的下料吸盘机械手。为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案下料吸盘机械手,包括固定架体、电机安装板、横向电机、上下运动架体、辅助上升气缸、吸盘架电机、吸盘、纵向电机、丝杆副,所述固定架体上设有直线导轨,所述电机安装板的一侧设有滑槽,所述直线导轨和滑槽相配合,所述电机安装板上设有...
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