技术编号：10992060
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。焊接后一般需要将焊疤进行打磨。目前，现有的打磨方式有人工打磨和机器人进行打磨。机器人打磨时，其打磨工具一般安装在打磨机夹具上。现有的安装方式为直接固定的方式，这种固定方式存在以下技术问题打磨过程中遇到阻力时无法及时进行避让，导致打磨工具的损坏。为此，例如，中国专利文献公开了一种紧凑型机器人自动化打磨装置包括机器人机构、上料装置、下料装置和打磨装置，被打磨工件置于上料装置上，且上料装置将被打磨工件送至机器人机构工作区域内；机器人机构抓取工件在打磨装置上打磨，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。