技术编号：10992195
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。气动肌肉作为新型气动执行元件，由于其柔性高、重量轻、使用方便、响应速度快、成本低廉等优点，被广泛的应用于各种仿生机械的驱动领域。气动肌肉主要由充气弹性软管、约束弹性软管变形的编织网以及卡箍三部分组成。气动肌肉内压力升高后，橡胶管膨胀，带动编织网线运动，在编织网的编织角变大的同时，气动肌肉在轴向方向收缩，从而带动负载工作。目前，气动肌肉被广泛的应用于生活中，比如肢体康复医学领域、仿人机器人领域，其应用的工作环境复杂，与人的交互协作越来越密切，因此，对气动肌肉...
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