技术编号：11010864
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。电子肌肉传感器是指通过相似生物肌肉的设计覆盖在机器人的机械手臂上，借助“肌肉”中的传感器收集的信息，从而能够利用所谓的“触觉”来鉴别周围的状况，找到最佳的前进线路并掌握挪动位置，从而灵敏避开后退时遇到的各种阻碍。然而现有的电子肌肉装置存在触觉感知不够灵敏的缺点。基于此，有必要设计一种应用在机器人上的电子肌肉传感装置，使机器人拥有智能的电子肌肉，实现机器人的电子肌肉与用户互动，提高机器人触觉感知的灵敏性。实用新型内容本实用新型的主要目的在于提供一种电子肌肉传...
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