技术编号：11033957
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种带方向锁死功能的全转向机器人车轮系统。背景技术机器人运动的灵活性，如横向平移、小半径大角度转向等功能是衡量机器人运动性能的重要指标。目前采用在机器人的两边各安装两个麦克纳姆轮或在机器人的4个侧面各安装一个全向轮的方式，通过控制4个车轮的不同速度来实现机器人的横向平移及小半径大角度转向，但其结构复杂，难以维修，并且造价高，对路面的要求也比较高。实用新型内容针对现有技术不足，本实用新型提供了一种带方向锁死功能的全转向机器人车轮系统，能够实现车轮的前进、后退、...
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