技术编号:11062804
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及立体测绘的系统和方法,具体地涉及使用两个具有不同分辨率的相机进行立体测绘的系统和方法。背景技术立体测绘是包括两个相机的系统,其允许处理相机图像以确定使用单个相机可能难以获得的信息。例如,立体测绘允许利用相机图像的位移几何形状来确定对象的深度。具体地,对极几何矩阵可以用于确定物体的深度,其能够被机动车辆主动控制系统用于处理碰撞警告或进行校正动作。目前,立体测绘系统需要两个相同分辨率的相机。因而,相机被配置以提供类似的视野,而这限制了测绘能力。因而,需要额外的摄像机来捕获更大的视野增加了车...
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