技术编号：11118224
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种柔性生产线的工作方法。背景技术传统的柔性生产线功能比较单一，仅限于物料传输、工件组装，一般不具备检测功能，往往能通过人工检测的方式观察工件是否具有瑕疵，人工方式费时费力，并且精度不高。发明内容本发明的目的是提供一种柔性生产线的工作方法，以通过视觉检测装置对工件进行检测，并拾取出瑕疵被测工件。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种柔性生产线的工作方法。其中，所述柔性生产线包括：控制模块，与该控制模块相连的视觉检测装置、机械拾取臂和用于传输被测工件的工件传输机构；所述工作方法包括：所述...
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