技术编号：11121406
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开文本的实施例涉及停车辅助设备。背景技术在相关技术中，已经提出了一种将车辆引导至目标位置的技术。在将车辆引导至目标位置时，在考虑车辆与障碍物之间的位置关系的同时生成到目标位置的引导路线，然后，控制车辆使得车辆按照引导路线移动。当生成引导路线时，以车辆与障碍物彼此间隔开的距离等于或长于特定余裕距离(margindistance)这样的方式来生成引导路线，因此，阻止车辆和障碍物彼此碰撞。JP2013-203348A是相关技术的一个例子。然而，在相关技术中，在车辆移动穿过障碍物之间的狭窄空间的情况...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。