技术编号：11129013
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及偏心摆动型齿轮装置及其制造方法。背景技术对于包括在内周侧具有内齿的壳体和具有与内齿啮合的外齿的摆动齿轮的偏心摆动型齿轮装置，存在具有如下结构的偏心摆动型齿轮装置：摆动齿轮一边使其外齿与壳体的内齿啮合一边进行摆动旋转，随着摆动齿轮的摆动旋转，旋转自由地支承于壳体的齿轮架旋转。在这样的齿轮装置中，壳体的旋转被约束。在齿轮架支承有曲轴，曲轴支承着摆动齿轮。在曲轴上设有偏心体，偏心体与设于摆动齿轮的贯通孔配合。通过该偏心体旋转，摆动齿轮一边使其外齿与壳体的内齿啮合一边进行摆动旋转。摆动齿轮的旋...
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