技术编号：11130992
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种新型四维力传感器弹性体。背景技术随着科学技术的发展，机器人技术越来越多的被应用于各种场合，如搬运、焊接、装配等。机器人技术的一个核心问题是智能化，在很多应用场合，四自由度机器人就能完成任务，四维力传感器可配合四自由度机器人感知受力信息，是作为机器人智能化特征的一个关键部件。四维力传感器的核心部件为弹性体，弹性体的结构直接决定着传感器的灵敏度、刚度、线性度、迟滞、重复性、固有频率等性能，是传感器性能优劣的关键。目前，四维力传感器弹性体多为十字梁形式，立柱形式。但是都存在着灵敏度低、维...
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