技术编号：11143397
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人自主环境感知技术领域，涉及到将移动机器人系统采集到的图像数据进行场景理解，特别涉及到一种车载单目视觉室外道路自适应分类器生成方法。背景技术视觉是智能机器人与智能系统进行环境感知的重要手段之一。基于视觉的自然场景理解是工作在自然环境中的移动机器人能够实现自主环境适应所应具备的基本条件。无人驾驶车作为一种典型的移动机器人，近些年来在各行各业中扮演着越来越重要的角色，室外环境理解特别是道路识别是实现无人驾驶的关键。基于视觉的场景理解就是对视觉传感器所采集的图像数据进行分类，即对图像中的...
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