技术编号：11152261
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种基于智能机器人的地图构建系统和地图导航方法。背景技术当前，智能机器人技术快速发展，各种服务型机器人进入人们的视线，如：儿童聊天机器人和智能客服机器人，餐厅内送餐机器人等。但是目前机器人仅能按照预设的固定进路经移动，在机器人的应用中，导航定位是机器人系统的关键功能。导航是指移动机器人通过传感器获得环境信息和自身位姿状态，实现在障碍物的环境中自主运动到目的地。导航的关键和前提是定位，定位是指实时确定机器人自身在环境中的位置和姿态。然而在未知空间导航定位仍存在着一...
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