技术编号：11221692
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电动汽车直接横摆力矩的控制策略，特别涉及非光滑控制器的设计和横摆力矩分配方法的设计。背景技术在环境和能源问题的背景下，电动汽车越来越成为未来汽车工业的重要部分。近年来，分布式驱动电动汽车(In-wheelmotorElectric,IEV)受到研究者的普遍关注。它通过置于车轮轮毂内的轮毂电机或是将两个电机置于差速器位置来驱动车轮，给整车提供动力。IEV具有相应速度快、传动链短、传动高效等优点，是电动汽车领域的一个重要发展方向。目前，IEV的稳定性控制仍存在需要改善的地方，如在复杂工况下...
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