技术编号：11221969
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，具体是一种具有悬挂系统的轮腿式六足机器人。背景技术目前，常规的移动机器人包括轮式机器人和履带式机器人，与它们相比，腿式机器人具有更强的地形适应能力以及更好的机动性能。作为腿式机器人的典型代表，六足机器人具有丰富的步态和冗余的肢体结构，运动灵活，可以在离散的地面上移动、跨越障碍等。另外，在平坦的地面环境下，与轮式、履带式移动机器人相比，传统的腿式机器人则具有移动速度慢、效率低的缺点，因此，将轮式与腿式相结合的移动方式的研究具有十分重要的意义。悬挂系统是最初应用在汽车制造中汽车...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。