技术编号：11227123
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明是一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置及其使用方法，属于蓄电池生产技术设备领域。背景技术蓄电池电池大盖采用自动化机械手生产后，由于设备和治具本身的不稳定，机械手在抓取镶件和放镶件入模具内时，偶尔发生抓取不了镶件或进入模内位置偏差导致镶件脱落，无法正常生产。就需要对镶件埋入位置进行调整。现有技术中，机械手取放料位置准确定位装置依然存在着许多不足之处，由于治具和气缸为一整体，调整时较困难，需用时较长，影响生产效率；同时现有的机械手取放料位置准确定位装置无吸灰功能，造成蓄电池在生产过程...
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