一种自稳系统及水下潜航器的制造方法与工艺技术资料下载

技术编号:11229768

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本发明涉及水下潜航器技术领域,尤其涉及一种自稳系统及水下潜航器。背景技术闭环控制系统(closed-loopcontrolsystem)是指被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输入,形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为负反馈(NegativeFeedback),若极性相同,则称为正反馈,一般闭环控制系统均采用负反馈,又称负反馈控制系统。当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执...
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