技术编号：11231890
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及管道内壁行走领域，具体是一种螺旋式管道内壁行走装置。背景技术管道是天然气、石油、城市供水系统的主要运输工具。管道内需要进行维修、检测、机械加工等作业，相比于人工作业方式，管道内壁行走机构具有安全、方便、效率高等有点。在众多管道内壁行走机构中，螺旋式驱动具有结构简单和易于小型化的优点。当前螺旋式管道内壁行走机器人中的驱动轮结构大多数采用带有径向弹簧的单层轮结构或带有径向弹簧的双层轮结构，该两种结构的驱动轮直接与柱形弹簧相连，靠弹簧弹力将驱动轮压在管壁上，该种结构简单，但是在旋转过程中易扭...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。