技术编号：11239503
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种辅助腹腔微创手术的机器人。背景技术实施腹腔微创手术是在腹腔切开4～6个0.5cm～1cm大的微小切口，将细长的手术工具探入病人体内进行手术操作，在视觉显示系统的引导下，切除病变的脏器、肿物并完成相应的手术治疗任务。与传统的开口手术相比，该手术方式具有不开腹、创伤小、痛苦小、恢复快等优点，可减少手术对病人造成的创伤，缩短恢复时间。然而，微创手术在实施的过程中却遇到了一系列的困难，医生操作手眼协调性较差，手术器械末端灵活度低，手部震颤被放大，长时间操作时医生易于...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。