一种基于人工神经网络的车辆协同换道方法及其系统与流程技术资料下载

技术编号:11243073

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本发明属于车联网安全技术领域,尤其是一种基于人工神经网络的车辆协同换道方法及其系统。背景技术交通事故是危害人类安全和社会发展的重要问题。据统计,多达90%的交通事故是由超速、醉驾、疲劳、操作不当等人为因素造成。因此,无人驾驶汽车受到越来越多学者和研究人员的关注。智能网联汽车根据智能化程度分为五个等级:驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。现阶段无人驾驶处于发展的起步阶段,实现了人与系统共同驾驶,距离完全自动驾驶还有很长的路,人类因素仍然会长期存在。况且,驾车乐趣是任...
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