技术编号：11251898
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及领域，具体涉及一种Sobel与阈值相融合的边缘检测方法。背景技术Sobel算法，计算机视觉领域的一种重要处理方法，主要用于获取数字图像的一阶梯度。以将要处理像素为中心，对其的邻域作为进行灰度分析，实现了对图像边缘的提取，并且具有所得的边缘光滑、连续的优点。Soble算子的缺点是处理速度慢，难以满足快速行驶的智能车系统。阈值分割，特别是经过各种改进后的阈值分割在理想的直线赛道上可以得到很好的提取效果，但阈值分割在各种复杂赛道，像十字交叉路口、直角弯、回旋弯等赛道类型的处理中，往往会丢失赛...
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