技术编号：11260519
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种齿轮装置,具体说是一种偏心摆动型齿轮装置。背景技术偏心摆动型齿轮装置用于驱动机器人的臂部件，该臂部件设在工业机器人关节部分。现行的偏心摆动型齿轮装置，其中，外齿轮为摆线齿轮，内齿轮为针轮，在该偏心摆动型齿轮装置中，针齿壳上针齿销孔直径尺寸与针齿直径尺寸相同，针齿销孔中心分布圆直径与针齿中心分布圆直径相等，此结构虽能使得针齿与摆线轮共轭接触，满足偏心摆动型齿轮装置高传动精度的要求，但是由于针齿与针齿销孔之间间隙很小，形成的油膜很薄，不利于针齿润滑，此外，为了减小针齿与针齿销孔之间的摩...
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