技术编号：11269418
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于体育用具领域，涉及球类自动收集车运动路径规划方法。背景技术目前，球类收集车都为手动收集，需要利用人工进行收集，影响了运动员训练的效率。实用新型专利CN205815019U公开了一种手自一体球类收集器，但其仅限于一种机械结构，缺乏球类智能识别系统，不能实现球类的自动化收集。发明内容有鉴于此，本发明的目的在于提供球类自动收集车运动路径规划方法，实现自主收集球类，解决了如何识别复杂场景下处于不同距离的球类，如何自动规划拾球路径，如何设计球类拾取的机械结构，如何设计球类自主收集系统的整体构成等...
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