技术编号：11272099
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化机械设备的技术领域，具体涉及一种基于桁架的钻杆搬运机械手。背景技术在机械制造业中，机械手作为一种搬运工具，可以将工件准确地运送至机床相应位置上。机械手在生产现场的广泛应用，降低了人工成本，提高了生产率，加快了实现工业生产自动化的步伐。但多数机械手结构复杂、成本高、占地面积大，具有特定的用途，不能满足中小批量的柔性生产需求。发明内容本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单、成本低、占地面积小、活动范围大、通用性强的一种基于桁架的钻杆搬运机械手，该机械手具有四自由度，工...
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