一种激光视觉自动钻孔装置的制造方法技术资料下载

技术编号:11326637

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本实用新型涉及智能制造领域,尤其涉及一种激光视觉自动钻孔装置。背景技术随着经济的发展,人口老龄化的加剧,人力成本越来越高,新一代工业革命呼之欲出,这就是工业4.0。目前,机器人钻孔、锁螺丝已取得大范围应用,但是应用的方式比较简单,只能先固定工件,然后机器人采用点位记忆模式工作,对于位置不固定的工件无能为力。对于跨度非常大(例如卡车、高铁、飞机)或具有倾斜面弧面的工件就更束手无策。实用新型内容为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种激光视觉自动钻孔装置,针对现有技术中的不足,采用视觉和激光二重定位...
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