技术编号：11329997
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种工业用机器人，尤其涉及一种具备由多个连杆构成的臂机构的工业用机器人。背景技术以往，工业用机器人作为用来搬送对象物的搬送用机器人或进行对象物的加工等的作业用机器人而设置在电气设备、机械或汽车等的各种生产工厂。工业用机器人中存在根据其用途而具备多种形态的机器人，但为了在高负荷条件下无障碍地运转机器人，而需要较高的机械刚性与较高的伺服刚性。另外，根据用途，而必须使机器人在较大范围内动作。为了确保机器人的较高的机械刚性，提出有在上部臂机构及下部臂机构分别采用平行连杆构造的机器人(专利文献1...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。