技术编号:11374259
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于万向关节的自动调节运输机器人所属技术领域本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种基于万向关节的自动调节运输机器人。背景技术目前使用的运输机器人功能多的,结构复杂,故障率高;功能少的,结构简单无法满足个人、企业对机器人的功能需求。同时现有的运输机器人转弯时,机器人受到的冲击较大,不平稳;在上坡过程中又无法自动调节速度,当运输机器人动力不足无法上坡时,运输机器人就会出现溜坡的现象,而这种情况是非常危险的,所以就需要一种自动调节的运输机器人。本发明设计一种基于万向关节的自动调节运输机器人解决如上...
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