技术编号:11395605
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及索并联机器人领域,尤其涉及一种子母构型的索并联机器人。背景技术索并联机器人一直以来都是并联机器人的一个重要分支,在空中摄影、信号接收位置调整、搬运、加工等领域有着重要的应用。目前,我国电网系统中,室内变电站越来越多,对室内巡检机器人的需求也越来越大。当前巡检解决方案一般是采用轨道式机器人,但受限于轨道布置位置和成本,推广范围有限。索并联机器人在空中运行,可有效避障且可抵达绝大多数地方,是室内巡检的可行方案之一。现有的索并联机器人系统,多用于大面积无障碍区域,对变电站等障碍较多的地方适应...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。