技术编号:11395615
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于并联机器人领域,特别涉及一种并联机构。背景技术并联机构因其刚度大、承载能力强、精度高、误差不叠加等优点,得到了广泛的应用。典型的六自由度并联机构Stewart平台及其变形被广泛应用于各种模拟运动,如飞机、汽车、舰船等的运动仿真。随着并联机构应用领域的扩展,很多情况下不需要空间全部六个自由度即可满足要求,在此需求下,少自由度并联机构引起了国内外学者的广泛关注,尤其是三自由度移动并联机构,其中Delta机构是目前工业生产中应用非常成功的一种三自由度移动并联机构。目前研究者已发明的一些三自由...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。