技术编号:11406393
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种AGV导航和定位方法,尤其是涉及一种基于视觉的AGV巡线导航和定位方法。背景技术传统的巡线导航方法中,基于磁导引、电磁感应等的导引方式,这些方法涉及到磁条或导引线的铺设,需要对现有环境进行改造,且维护成本大。另外,基于激光的无轨导航方法中,激光传感器通常十分昂贵,无法实现普遍应用推广,并且在周围环境发生大范围变化时易引起定位丢失进而使导航失败。传统的定位方法采用里程计定位,随着可移动设备行程的增加,可移动设备侧滑、脚轮打滑等原因都会导致里程计偏差逐渐累积,造成可移动设备位姿反馈不准...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。