技术编号：11426446
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及走钢丝机器人的平衡技术，具体为一种可越障的走钢丝机器人及其行走越障方法。背景技术走钢丝机器人是一种能够在钢丝上平衡行走的装置，可以用于娱乐表演，也可以用于极端环境下短距离运输、高压线维护除冰等工程应用领域。目前，人们通过设计不同的机构来实现机器人在钢丝上的平衡运动。研究人员晨光研究了单轴机械陀螺机构的稳定性原理，设计了一种通过陀螺力矩实现机器人走钢丝的装置。如专利号为CN201510669449.1的发明申请公开了一种《摆臂式独轮走钢丝机器人》，该机器人通过摆臂和转杆模拟人类走钢丝的行...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。