技术编号:11426482
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于万向关节的机器人手所属技术领域本发明属于机器人手技术领域,尤其涉及一种基于万向关节的机器人手。背景技术目前所使用的机器人手具有拿捏东西、加工零件的功能,但是这些功能往往分散在不同种类的机器人手上,所以现有的机器人手功能单一,如果购买一种机器人手实现多个功能,是非常不容易实现的,所以如果需要多个功能的机器人手就需要购买不同种类的机器人手,而单台机器人的价格又会很高,所以就需要一种功能多的机器人手。本发明设计一种基于万向关节的机器人手解决如上问题。发明内容为解决现有技术中的上述缺陷,本发明公...
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