技术编号：114361
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种机器人园林工具。特别地，本发明涉及用于将机器人园林工具引导至充电站的方法和系统。背景技术机器人园林工具(例如，但不限于机器人割草机)广泛地用于草地中的割草应用。典型地，机器人割草机是ー种自治机器人工具，并用电池作为电源。在工作负载和持续时间的基础上，需要对机器人割草机的电池定期再充电。当进行无人操作的自治机器人割草机工作时，在电池功率电平在操作过程中降至阈值功率电平之下的情况中，需要找到一条到达充电站的路径。存在许多目前用来找到一条到达充电站的路径的技术。首先，建造在充电站上的 天线可能用来将...
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