技术编号:11438712
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械自动化设备技术领域,本实用新型尤其是涉及一种真空抓取装置。背景技术目前,一般的抓取装置在抓取薄壁零件时,要么是加持力太小,抓取不可靠,薄壁零件容易脱落,要么是加持力太大,容易导致薄壁零件受大的挤压力变形。发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种夹持力小、抓取可靠并防止薄壁零件受大的挤压力变形的真空抓取装置。按照本实用新型提供的技术方案,所述真空抓取装置,包括第一夹爪、第二夹爪、第一真空吸盘、第二真空吸盘与双向气缸;在双向气缸的第一活塞杆上固定有第一夹爪,第一...
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