编码器装置、驱动装置、平台装置、机器人装置以及多旋转信息算出方法与流程技术资料下载

技术编号:11448598

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本发明涉及编码器装置、驱动装置、平台装置、机器人装置以及多旋转信息算出方法。背景技术对包括转数信息在内的多旋转信息进行检测的编码器装置搭载于机器人装置等各种装置。对于机器人装置而言,有时例如为了起动时的控制而需要多旋转信息,并且要求多旋转型的编码器装置在机器人装置停止时保持多旋转信息。一般而言,编码器装置具备:存储部,所述存储部保持多旋转信息;和电池,所述电池在来自外部的电力供给被切断的状态下向存储部供给电力。这样的编码器装置需要更换电池,有时会引起维护的高频率化。因此,也提出了一种不需要电池的...
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