技术编号:11448598
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及编码器装置、驱动装置、平台装置、机器人装置以及多旋转信息算出方法。背景技术对包括转数信息在内的多旋转信息进行检测的编码器装置搭载于机器人装置等各种装置。对于机器人装置而言,有时例如为了起动时的控制而需要多旋转信息,并且要求多旋转型的编码器装置在机器人装置停止时保持多旋转信息。一般而言,编码器装置具备:存储部,所述存储部保持多旋转信息;和电池,所述电池在来自外部的电力供给被切断的状态下向存储部供给电力。这样的编码器装置需要更换电池,有时会引起维护的高频率化。因此,也提出了一种不需要电池的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。