技术编号:11453416
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于气动技术领域,特别是一种可穿戴式加箍型气动充气弯曲柔性驱动器。背景技术气动柔性驱动器是近几年逐渐发展起来的一种新型驱动装置,它利用气压驱动,柔顺性较好,驱动过程平稳安全,所以特别适合用于医疗康复,气动夹持等领域。JosephL.McKibben设计出了最早的柔性驱动器,被称之为McKibben型PMA(PneumaticMuscleActuator),其由橡胶管和纤维网组成,两端由金属挟箍密封。当向管中充入气体时,橡胶管会产生径向膨胀和轴向收缩,用于产生驱动拉力,但是此种驱动器不能产生...
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