技术编号:11480282
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能控制技术领域,尤其涉及一种基于超宽带的巡检机器人导航系统。背景技术目前,市面上存在的巡检机器人,使用磁导航或者激光导航,磁导航需要预先在施工时进行磁轨道建设,工程量大,后期的维护难度也比较高;磁导航预先在需要行进的路上铺设磁条,行径路径很固定,想要更改路径确是很麻烦的一件事,应用范围受到了很大的限制。每个巡检机器人只能固定在相应的磁轨道上运作,当需要多台机器人作业时,需要增加磁轨道的数量,给工程建设造成了很大的困扰,很明显,磁导航的智能化程度不是特别的好,不能满足现在用户的柔性商业...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。