一种机器人驱动轴联接机构的制造方法与工艺技术资料下载

技术编号:11498519

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本发明属于工业机器技术领域,特别是涉及一种机器人驱动轴联接机构。背景技术工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。由于多关节机械手或多自由度的机器装置的连接部位较多,连接方式复杂,自由度高,精度要求高,安装连接灵活度高,因此,本发明提供一种弹性十字轴,具有结构紧凑,连接精度高。发明内容为解决上述技术问题,本...
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