技术编号:11498603
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,具体是一种具有势能补偿功能的机器人。背景技术在机器人领域,机械臂(或者叫机械手)是工业领域最常用到的一种多轴机器人(或称为多关节机器人),其主要是根据预定的路线从一个初始位置夹取目标物体到目标位置,适用于诸多工业领域的机械自动化作业。现在市场上的多轴机器人主要包括四轴机器人(具有四个关节)和六轴机器人(具有六个关节),他们均包括有基座、臂和末端的物体夹持部,关节的多少决定了机器人的“轴”的数量。名称为“一种可移动搬运六轴机械手”、专利号为201620776796.4的中国实...
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