技术编号：11507467
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种棋盘式多机械臂并联安装固定平台，属于机械臂技术领域。背景技术在机械生产制造领域中，机械手臂得到了广泛的应用，机器人机械臂的工作空间作为评价机械臂运动灵活度重要指标而被广泛关注。现有串联机器人通过增加机械臂的关节数和关节的长度来实现机械臂的工作空间，但这种机械臂结构复杂，并且对机械臂每一个关节刚度要求较高。国内外现有很多机械臂应用于流水线生产上，然而这些机械臂往往相互独立，一个安装固定平台只安装一个机械臂。而在一个安装固定平台上并联一个或多个机械臂的情况，就会大大提高工作的效率和机械...
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